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HSR-BR606双旋机器人
名称:  HSR-BR606双旋机器人
型号:  HSR-BR606
品牌:  HABERKORN
产地:  意大利
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发布时间:  2019-06-05
浏览次数:  2338
产品详情

  人机共融机器人

  人与智能机器人、环境之间的共融交互HSR-BR606双旋机器人,具有现场观众只要进入安全区域内拿可乐罐,机器人会立即停止工作的功能。该型机器人通过对力矩、声音、视觉等多元感知的有效组合,实现了人与机器人之间的安全协作,令观众倍感亲切,纷纷争相参与互动,短短几天吸粉无数。

  “中国好设计”评选活动是国内颇具影响力的设计师盛会,依托中国工程院国家高端智库,着力于打造中国创新设计领域的最高奖项,堪称设计领域的“奥斯卡”。

  华中数控旗下华数机器人品牌双旋六关节工业机器人BR606荣获2017中国好设计银奖,是对华数机器人创新设计能力的高度肯定,也标志着华数机器人在工业机器人设计领域的又一次重大突破,同时也是国产六轴工业机器人的第一次获奖。

 

  HSR-BR606双旋机器人高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部运动惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用工位搬运。

  工位搬运,占地仅底座面积,轻松实现工件高速翻转,1800mm标准搬运时间可控制节拍带翻转5s,不带翻转标准搬运时间可达到3s。

  特征1: 360°空间全覆盖,无死角

  特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水

  特征3:人机共融(人机协作版本)

  特征4:安装占地面积小

  特征5:高精度,高灵活性

  特征6:高速,惯量小

  特征7:重量轻,任意方向安装

  特征8:模块化、系列化、定制

  特征9:高性价比

技术参数

工业机器人 HSR-BR606
自由度 6
额定负载 6KG
最大工作半径 1222mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 240°/s,4.18rad/s
J2 200°/s,3.48rad/s
J3 240°/s,4.18rad/s
J4 300°/s,5.23rad/s
J5 300°/s,5.23rad/s
J6 480°/s,8.37rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 360°/s,6.28rad/s
J4 450°/s,7.85rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 2.6kVA
额定功率 2.1kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 11.3A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 50kg

  关于:HSR-BR606双旋机器人

关于:HSR-BR606双旋机器人

  BR6系列的成功问世,是大家用汗水和智慧交织出来的成果,离不开团队每一位成员的辛苦付出和协同创作。在此给予最崇高的谢意,华联欧因为有你们而骄傲。

 

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